關(guān)于伺服的三種控制方式，一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、位置控制方式。

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。